東洋建設は2024年4月8日、三井造船昭島研究所、SKKと共同で、大型海上クレーン向け吊荷上下動低減装置「AHC-RMP」を開発したと発表しました。洋上風力発電など、港湾内より波浪条件が厳しい外洋での施工を想定した技術です。
船体の動揺を予測してウインチを制御
装置は、船体の揺れを予測する「動揺予測システム」と、吊荷を上下させる「ウインチ制御システム」で構成します。姿勢計測装置と加速度センサーのデータから将来の動揺量を予測し、吊りワイヤーの巻き出し量を算出。クレーンのPLCへ信号を送り、揺れを相殺する方向へウインチを動かします。
吊荷重20～80トンの試験では、吊荷の上下動を20～60％低減できました。作業中止となる限界波高を引き上げ、作業船の稼働率向上と工期・費用の抑制につなげます。国土交通省海事局の研究開発支援事業として開発され、今後は実施工で精度を検証し、低減率と適用荷重の範囲を広げる方針です。